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Svilupperò software robotici all'avanguardia per AGV e droni, su misura per le tue esigenze! Che si tratti di uno script semplice o di un sistema di navigazione complesso, posso progettare, implementare e ottimizzare soluzioni usando ROS/ROS2, Python, C++ e algoritmi avanzati. La mia esperienza include sensor fusion, pianificazione del percorso, SLAM, Model Predictive Control (MPC) e atterraggio di precisione con AprilTags. Garantisco un'integrazione senza problemi di LiDAR, IMU, GPS e telecamere per una navigazione autonoma. Diamo vita al tuo progetto robotico con soluzioni ad alte prestazioni e in tempo reale!