Programmerò e codificherò progetti di bracci robotici personalizzati usando arduino o esp32

Progetterò e costruirò un braccio robotico personalizzato usando Arduino, servomotori e sensori, su misura per le tue esigenze di progetto.

Se hai bisogno di un braccio robotico a 4 DOF, di un meccanismo pick-and-place o di una mano robot controllata via Bluetooth, posso crearlo con controllo di movimento preciso, simulazione e documentazione, codice Arduino completo (.ino), schema circuitale e wiring, progettazione 3D (se necessario in Tinkercad o Fusion 360), video di simulazione funzionante, lista componenti con specifiche, istruzioni passo passo per l'installazione.

️Strumenti & Componenti che Uso:

• Arduino Mega / Uno
• Servomotori o motori DC
• CYSC-218 driver per servo
• Sensore di tensione HW-039
• Set di batterie da 12V
• Interruttori, fusibili e connettori
• Tinkercad / Proteus / Fusion 360 per simulazione

Tipi di progetti che posso realizzare:

• Braccio robotico basato su Arduino
• Braccio robotico controllato via Bluetooth o Wi-Fi
• Braccio robotico controllato con gesture
• Braccio automatizzato con sensori
• Progetto solo di simulazione (per consegna accademica)

Extra consegne:

• Foglio di calcolo per il calcolo della potenza
• File del modello 3D (.stl o .f3d)
• Slide di presentazione o documentazione (su richiesta)