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Faro robotica e cinematica inversa
Sono un ingegnere elettronico con un forte focus su sistemi embedded, progettazione di PCB e integrazione meccanica. Mi specializzo nel trasformare idee in prodotti reali e funzionanti combinando elet...
Informazioni su questo servizio
Progetterò, simulerò e ottimizzerò sistemi robotici usando NVIDIA Isaac Sim per applicazioni di ricerca, industriali e robotica autonoma. Che tu abbia bisogno di un robot mobile, braccio robotico, drone, robot da magazzino o piattaforma autonoma personalizzata, posso creare simulazioni realistiche con fisica accurata, sensori e sistemi di controllo.
Servizi inclusi:
Modellazione robot e configurazione ambiente in Isaac Sim
Importazione e configurazione di robot URDF/USD
Integrazione sensori (LiDAR, Camera, IMU, sensori di profondità)
Integrazione e test di ROS/ROS2
Navigazione autonoma e pianificazione del percorso
Simulazioni di bracci robotici per pick-and-place
Simulazioni di drone e UAV
Configurazione ambiente di reinforcement learning
Test e validazione basati sulla fisica
Ambientazioni di simulazione personalizzate e digital twins
Strumenti & tecnologie:
NVIDIA Isaac Sim
ROS / ROS2
Python
Omniverse
Gazebo (se necessario)
SolidWorks / Integrazione CAD
