Farò simulazioni di droni usando ros, ros2 e gazebo

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India

Parlo Kannada, Hindi, Inglese

Precisione, velocità, affidabilità e qualità

Ciao! Sono Mahantesh Pradhani, un professionista motivato e attento ai dettagli con solide competenze in Microsoft Office, Tally e C programming. Ho una buona comprensione di come gestire i dati, crea...
Informazioni su questo servizio

Se cerchi un Ingegnere Elettrico altamente qualificato con specializzazione nello sviluppo di robotica, sei nel posto giusto! Ho una vasta esperienza in simulazioni con ROS, ROS2 e Gazebo, unita a una profonda conoscenza della simulazione di Unmanned Aerial Vehicle (UAV) usando Mission Planner e QGroundControl. Inoltre, eccello nell'implementazione di progetti in tempo reale tramite integrazione di Raspberry Pi con ROS per prestazioni senza pari.


Punti salienti della mia esperienza:

  1. Maestria in ROS, ROS2 e Gazebo: Con una solida base nei framework ROS e ROS2, sono esperto nello sviluppo, test e ottimizzazione di sistemi robotici in ambienti simulati usando Gazebo. La mia esperienza copre diverse applicazioni, dalla navigazione alla manipolazione e oltre.
  2. Specialista in simulazione UAV: Mi specializzo nella simulazione di UAV, utilizzando strumenti come Mission Planner e QGroundControl. La mia competenza consiste nel creare modelli di simulazione accurati, garantendo una rappresentazione fedele delle dinamiche e del comportamento degli UAV per test e sviluppo completi.


Piattaforma:

Altro

Sensori:

Temperatura

Umidità

Accelerometro

Ultrasonic

Microfono

Expertise:

Sviluppo firmware

Debug

Microcontroller

IoT

ROS

testing