Costruirò modelli URDF ad alta fedeltà per gazebo e isaac sim

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Architetto di soluzioni robotiche

Architetto di soluzioni robotiche | ROS 2, URDF & IoT Fornisco asset robotici pronti per la produzione con un focus su tempi di consegna più rapidi e sistemi facilmente scalabili. Specializzato in mo...
Informazioni su questo servizio

Stai creando un robot rivoluzionario? Non lasciare che URDF disordinati o fisica instabile di Gazebo rallentino il tuo R&D. Sono specializzato nello sviluppo di digital twins ad alta fedeltà e architetture modulari ROS 2 progettate per integrarsi perfettamente con hardware proprietario e algoritmi di controllo personalizzati.

️ Pensato per l'integrità professionale

  • Workflow IP-Friendly: Lavoro con proxy mesh semplificati (bounding box) se non sei ancora pronto a condividere i design industriali finali.
  • API Modulare: Fornisco interfacce ROS 2 pulite (Topics/Services/Actions) così puoi collegare i tuoi nodi proprietari senza rifare tutto.
  • Hardware-Agnostico: Progettato per passare dalla simulazione in Gazebo alla messa in opera fisica tramite micro-ROS o DDS.

Piattaforma:

arduino

Sensori:

Temperatura

Umidità

Accelerometro

Microfono

Acqua

Camera

Expertise:

Microcontroller

IoT

ROS

AI

Automazione

Robotics

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