Simulerò sistemi robotici di pick and place in robodk

Sono specializzato nella simulazione di robot usando RoboDK, con esperienza reale nella creazione di sistemi di pick-and-place, inclusa l'integrazione di visione basata su telecamera. Ho simulato un sistema di pick-and-place con siringa usando un robot UR5e, OpenCV per il riconoscimento degli oggetti e calibrazione di omografia 2D, raggiungendo una precisione inferiore al millimetro.

Che tu abbia bisogno di una simulazione di base del percorso del robot o di un setup completo di pick-and-place guidato dalla visione, posso modellare il tuo spazio di lavoro, programmare la logica del robot e validare il processo virtualmente prima dell'implementazione reale, risparmiandoti tempo e costi.

Le cose con cui posso aiutarti:

- Importazione del robot e configurazione dello spazio di lavoro in RoboDK

- Programmazione del percorso di pick-and-place

- Simulazione del gripper (vuoto/meccanico)

- Integrazione di riconoscimento oggetti basato su telecamera

- Calibrazione per una mappatura precisa tra robot e telecamera

- Test e validazione della simulazione

Condividi il modello del tuo robot e i requisiti del task, e simulerò una soluzione affidabile e pronta per essere deployata.