configurerò ros2 slam visual inertial odometry e calibrazione della camera imu

Ingegnere robotico (Laurea magistrale, Università di Genova e Centrale Nantes) con esperienza industriale in localizzazione in tempo reale. Ho ottenuto tracciamento della posizione visivo-inertiale a 50 Hz con una fotocamera stereo RealSense e IMU, calibrata con Kalibr, e ho costruito navigazione e mappatura SLAM per terreni rocciosi all’aperto. Aiuterò con calibrazione camera-IMU, VIO o LiDAR SLAM sui tuoi sensori o rosbags, parametri tarati e una configurazione ROS 2 Dockerizzata. Base: calibrazione Kalibr sui tuoi recording. Standard: VIO/SLAM LiDAR tarato sui dati registrati e esportazione mappa. Premium: integrazione ROS 2 in tempo reale, configurazione Docker, documentazione e una call di handover. Contattami prima di ordinare per confermare la distribuzione ROS, la compatibilità dei sensori e la qualità del dataset. La performance dipende dalle condizioni di input e dall'hardware.