Creerò simulazione di qualsiasi robot in gazebo con ros2

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Sono uno studente di Ingegneria Informatica con competenze in Python, Machine Learning/AI, ROS 2 e Gazebo, oltre a solide capacità di programmazione in C, C++ e Java. Ho sviluppato soluzioni software ...

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Informazioni su questo servizio

Se hai un modello CAD di un braccio robotico, manipolatore, robot mobile o drone, lo convertirò in URDF (Unified Robot Description File), il formato di file più usato per le simulazioni di dinamica multi corpo, e eseguirò la simulazione in qualsiasi motore fisico (Unity3D, Gazebo, PyBullet, ecc.). Con queste tecniche, puoi testare il tuo sistema in simulazione prima di deployare qualsiasi cosa sul robot reale.

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