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Svilupperò l'autonomia di droni PX4 e ArduPilot con ROS 2 e Gazebo
Ingegnere di robotica e sistemi embedded, ROS 2, Computer Vision, Sensor Fusion
Costruisco robot e sistemi embedded che funzionano su hardware reale, non solo in simulazione. Il mio lavoro copre la navigazione e la localizzazione ROS 2, computer vision, sensor fusion (EKF, GNSS/R...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno che il tuo drone voli una missione in autonomia, segua un bersaglio o esegua il tuo codice a bordo? Costruisco e debuggo l’autonomia PX4 e ArduPilot, e la testo in simulazione prima che prenda l’airframe.
Cosa posso fare:
- Controllo offboard ROS 2 tramite MAVROS, uXRCE-DDS o MAVLink
- Missioni waypoint, geofence, failsafe e modalità di volo personalizzate
- PX4 e ArduPilot SITL con Gazebo per test sicuri
- Formazioni multi-drone e coordinazione in stormo
- Impostazione computer di bordo (Raspberry Pi, Jetson) con camere e sensori
- Analisi dei log di volo e taratura dei parametri
Lavori rilevanti:
- Volo in formazione di 4 droni in ROS 2 con PX4 SITL, pianificazione MPC e evitamento delle collisioni
- DroneX52: quadricottero STM32 con il mio controller di volo
- Previsione di movimento per dirigibili robotici all’Università di Stoccarda
- Il mio drone ArduPilot con companion Raspberry Pi e telemetria LoRa
Per favore scrivimi prima di ordinare con il tuo autopilota, airframe e cosa dovrebbe fare il drone, così posso confermare il pacchetto giusto.
Piattaforma:
Raspberry Pi
Expertise:
Sviluppo firmware
•
ROS
•
Robotics
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Lavori sui droni reali o solo in simulazione?
Entrambi. Sviluppo e test in SITL prima, così niente rischiato arriva sull’aeromobile; poi supporto ai voli in remoto tramite log di volo, videochiamate e cambi di parametri.
PX4 o ArduPilot, quale usi?
Entrambi. Se non hai ancora scelto, te lo consiglio in base all’airframe, al payload e alla missione, e ti spiego i trade-off prima di iniziare.
Cosa ti serve da me per iniziare?
Il tuo autopilota e la versione del firmware, tipo di airframe, computer di bordo se ce l’hai e una breve descrizione della missione. I log di volo (.ulg o .bin) e i video sono molto utili durante il debugging.
