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svilupperò firmware embedded stm32 e esp32 per il tuo hardware
Ingegnere di robotica e sistemi embedded, ROS 2, Computer Vision, Sensor Fusion
Costruisco robot e sistemi embedded che funzionano su hardware reale, non solo in simulazione. Il mio lavoro copre la navigazione e la localizzazione ROS 2, computer vision, sensor fusion (EKF, GNSS/R...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di firmware che funzioni in modo affidabile sulla tua scheda? Scrivo firmware embedded per STM32 e ESP32, da driver singoli a dispositivi completi.
Cosa posso fare:
- driver per sensori, display e motori (I2C, SPI, UART, CAN)
- progettazione di task FreeRTOS, temporizzazione e gestione dell’alimentazione
- ESP32 con ESP-IDF: Wi‑Fi, MQTT e archiviazione NVS
- interfacce touch con LVGL
- cicli di controllo bare-metal STM32 (PID, fusione sensori)
- debug di crash, bug di temporizzazione e problemi di comunicazione
Esempi recenti:
- prodotto con display tattile su ESP32-S3: LVGL a 60 FPS, risposta al tocco sotto 50 ms, standby sotto 5 mA
- controllore di volo quadricottero STM32 con fusione IMU e barometro e stazione di terra in diretta
- piattaforma di bilanciamento a sfera STM32 con PID, LQR e filtro Kalman
- scheda controller ESP32-S3 + STM32 a 4 strati progettata in KiCad
Otterrai codice sorgente pulito, commentato, istruzioni di build e un breve report di test.
Contattami prima dell’ordine con la tua scheda, MCU e cosa deve fare il firmware.
Piattaforma:
STM32
Sensori:
Accelerometro
•
Camera
•
Lidar
•
Posizione
•
Gyroscope
•
Pressure
Expertise:
Sviluppo firmware
•
RTOS
•
Debug
•
Microcontroller
•
IoT
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Hai bisogno che lavori sul mio hardware?
Aiuta, ma non sempre necessario. In genere uso la stessa scheda di sviluppo tua, o testo con i tuoi log e video. Per test finali su schede custom, spedirti un'unità o una breve call mentre lo flashi funziona bene.
Quali strumenti e framework utilizzi?
STM32CubeIDE, Keil e PlatformIO per STM32, ESP-IDF e Arduino per ESP32, FreeRTOS, LVGL e KiCad per schede. Posso allinearmi al tuo toolchain esistente.
Puoi anche progettare il PCB?
Sì, per schede MCU. Ho progettato una scheda controller ESP32-S3 e STM32 a 4 strati in KiCad. Scrivimi le tue esigenze e ti fornirò un preventivo separato.
