Progetterò controller pid lqr predittivo e robusto usando matlab simulink

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Grecia

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Sviluppatore MQL5 e MQL4 per scrivere Expert Advisor e Indicator

Sono Alex Azaria, un ingegnere elettrico con laurea magistrale e oltre 10 anni di esperienza come freelance. Mi specializzo nella risoluzione di problemi complessi di ottimizzazione matematica e nello...

Livello 2

Ha soddisfatto criteri di prestazioni elevate e ha una comprovata esperienza nel soddisfare le aspettative dei clienti.

Informazioni su questo servizio

Ho oltre 10 anni di esperienza nella modellazione, progettazione e implementazione di una vasta gamma di controller per sistemi dinamici. Posso sviluppare e simulare controller usando MATLAB, Simulink o Python, permettendo la valutazione delle prestazioni e la validazione in diversi scenari.


Metodi di controllo con cui lavoro:

  • Controllo classico: P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead
  • Controllo in spazio di stato: Feedback di stato, progettazione basata su osservatori
  • Controllo ottimale: LQR, LQG e tecniche correlate
  • Controllo predittivo del modello (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC e varianti avanzate di MPC
  • Controllo robusto: H, H e approcci correlati
  • Controllo fuzzy e controllo intelligente ibrido
  • Tecniche di controllo non lineare
  • Controllo adattivo


Competenze aggiuntive:

  • Identificazione del sistema per modelli dinamici
  • Metodi di stima (ad esempio, filtraggio di Kalman, osservatori)
  • Fusion di dati per sistemi multi-sensore
  • Implementazione di sistemi embedded per controllo in tempo reale


Algoritmi di machine learning:

  • Reinforcement Learning
  • Deep Learning