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Progetterò controller pid lqr predittivo e robusto usando matlab simulink
Sviluppatore MQL5 e MQL4 per scrivere Expert Advisor e Indicator
Sono Alex Azaria, un ingegnere elettrico con laurea magistrale e oltre 10 anni di esperienza come freelance. Mi specializzo nella risoluzione di problemi complessi di ottimizzazione matematica e nello...
Livello 2
Ha soddisfatto criteri di prestazioni elevate e ha una comprovata esperienza nel soddisfare le aspettative dei clienti.
Informazioni su questo servizio
Ho oltre 10 anni di esperienza nella modellazione, progettazione e implementazione di una vasta gamma di controller per sistemi dinamici. Posso sviluppare e simulare controller usando MATLAB, Simulink o Python, permettendo la valutazione delle prestazioni e la validazione in diversi scenari.
Metodi di controllo con cui lavoro:
- Controllo classico: P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead
- Controllo in spazio di stato: Feedback di stato, progettazione basata su osservatori
- Controllo ottimale: LQR, LQG e tecniche correlate
- Controllo predittivo del modello (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC e varianti avanzate di MPC
- Controllo robusto: H, H e approcci correlati
- Controllo fuzzy e controllo intelligente ibrido
- Tecniche di controllo non lineare
- Controllo adattivo
Competenze aggiuntive:
- Identificazione del sistema per modelli dinamici
- Metodi di stima (ad esempio, filtraggio di Kalman, osservatori)
- Fusion di dati per sistemi multi-sensore
- Implementazione di sistemi embedded per controllo in tempo reale
Algoritmi di machine learning:
- Reinforcement Learning
- Deep Learning
