Il progetto della mano artificiale combina AI e sistemi embedded (Arduino) per controllare una mano protesica basata sui movimenti della mano umana rilevati da una telecamera. L'obiettivo è replicare i movimenti delle dita usando servomotori, creando una mano protesica o robotica funzionale.
Componenti principali:
- Telecamera: Cattura i movimenti della mano in tempo reale.
- Arduino: Elabora i dati dalla telecamera e controlla i servomotori.
- Servomotori: Mimano i movimenti delle dita.
Biblioteche:
- Mediapipe: Rileva i punti di riferimento della mano come dita e articolazioni.
- OpenCV: Analizza le immagini catturate per il riconoscimento dei gesti.
Come funziona:
- La telecamera cattura i movimenti della mano.
- Mediapipe rileva i punti di riferimento della mano.
- Vengono misurati le distanze tra le dita per riconoscere i gesti.
- L'Arduino invia segnali ai servomotori per muovere le dita.
- Questo progetto mira a simulare i movimenti della mano umana usando computer vision e sistemi embedded, offrendo una soluzione efficace per protesi e robotica.