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Svilupperò e debuggherò simulazioni di droni ardupilot con ros2 e gazebo
Contributore di ArduPilot
Sono uno studente di Ingegneria Elettrica ed Elettronica con oltre 2,5 anni di esperienza pratica in sistemi UAV, specializzato in controllo di volo VTOL, simulazione, avionica e sistemi autonomi. Ho ...
Informazioni su questo servizio
Descrizione del servizio
Hai problemi con il tuo ArduPilot, ROS2, Gazebo o simulazioni SITL?
Posso aiutarti a sviluppare, configurare e debugare ambienti di simulazione per droni per ricerca, progetti di robotica, sistemi autonomi e sviluppo di UAV.
I miei servizi includono:
- Configurazione ArduPilot SITL
- Impostazione simulazione Gazebo
- Integrazione ROS2
- Configurazione modello drone
- Integrazione sensori
- Comunicazione MAVLink
- Node e topic ROS2
- Test di controllo volo
- Simulazione di volo autonomo
- Debug della simulazione
- Ambientazioni personalizzate per Gazebo
- Simulazione VTOL e multirotore
Posso lavorare sia su progetti nuovi che su simulazioni esistenti che non funzionano correttamente.
Riceverai i file del progetto, le modifiche implementate e una documentazione chiara che spiega l'impostazione e la soluzione.
Tecnologie supportate:
ArduPilot | ROS2 | Gazebo | SITL | MAVLink | Python | Linux
Contattami prima di ordinare se il tuo progetto richiede una configurazione personalizzata o un'integrazione avanzata.
Tipo di controllo:
Robot collaborativi (Cobot)
Brand del dispositivo:
Altro
Linguaggio di programmazione:
Python
Software:
Altro
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi debuggare la mia simulazione ArduPilot esistente?
Sì. Inviami i tuoi file di progetto, messaggi di errore, log e una breve spiegazione del problema. Posso diagnosticare e risolvere problemi relativi a ArduPilot SITL, Gazebo, ROS2 e alla loro comunicazione.
Puoi configurare una simulazione completa da zero?
Sì. Posso configurare una simulazione ArduPilot SITL + Gazebo + ROS2 secondo le tue esigenze di progetto.
Lavori con modelli di droni personalizzati?
Sì. Posso integrare modelli di droni personalizzati in Gazebo e configurarli per la simulazione con ArduPilot.
Puoi integrare sensori?
Sì. Posso configurare sensori simulati come IMU, GPS, barometro, sensori di distanza e telecamere, a seconda dell'ambiente di simulazione.
Lavori con veicoli VTOL?
Sì. Posso lavorare con progetti di simulazione multirotore e VTOL usando ArduPilot e Gazebo.
Cosa devo fornire?
Fornisci i tuoi file di progetto esistenti, se disponibili, il sistema operativo, le versioni del software, il comportamento atteso e il problema che stai riscontrando.
Puoi lavorare con Linux?
Sì. Sono supportati ambienti di sviluppo basati su Linux.
Riceverò il codice sorgente?
Sì. Il codice sorgente e i file di configurazione creati come parte del servizio ordinato sono inclusi.
