Creerò pacchetti ros e aiuterò con slam e reinforcement learning

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Servizio professionale per il tuo robot e UAV

Sono un Ingegnere di Robotica e automazione UAV specializzato in robotica personalizzata, sciami di droni/UAV, sistemi di navigazione autonoma, ROS, AI/CV a bordo, sistemi embedded, stampa 3D e protot...

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Informazioni su questo servizio

Con oltre 1,5 anni di esperienza pratica, offro servizi specializzati in Robotica e Intelligenza Artificiale. La mia competenza include lo sviluppo di pacchetti personalizzati ROS Node per publisher e subscriber, oltre a simulazioni avanzate e visualizzazioni in Gazebo e RVIZ.

Ho lavorato con successo con Minos Simulator e ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, integrando questi potenti sistemi tramite un nodo di fusione ROS personalizzato. Questa integrazione sincronizza senza problemi il simulatore Minos con ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, migliorata con Reinforcement Learning per garantire un tracciamento robusto di agenti/robot e prevenire fallimenti.

Se vuoi sviluppare sistemi robotici sofisticati o hai bisogno di assistenza nell'integrazione SLAM guidata dall'AI, posso offrirti servizi di altissimo livello su misura per te.

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