Progetterò ESC e flight controller personalizzati per droni basati su pixhwak o skybrush

1. Scheda controller di volo (STM32H743)

MCU: STM32H743VIT6 (480 MHz, FPU a doppia precisione, 1 MB di RAM). Gestisce filtri EKF complessi, evitamento ostacoli e flusso ottico senza saturare la CPU.

Caratteristiche principali del design:

• Isolamento di alimentazione dedicato per l'MCU
• Diodi TVS su tutte le linee di ingresso
• LDO da 1,5A a 3,3V per periferiche esterne

I/O: 68 UART, breakout I2C, bus CAN, uscite PWM per servomotori/gimbal, connettore JST-SH per ESC 4in1.

2. Scheda ESC 4in1 (AM32-Ready)

Quattro canali ESC indipendenti su una singola scheda PCB. Ogni canale utilizza:

• MCU GD32 (disponibile, affidabile alternativa a STM32)
• Driver di gate FD6288Q (con inserimento di dead-time integrato, alta immunità al rumore)

Firmware: supporta completamente AM32 (open source, DShot bidirezionale, frenata attiva). Le tracce sono ottimizzate per minimizzare l'induttanza tra FET e fasi del motore.

Alimentazione: LiPo da 4S a 8S. Corrente continua determinata dai MOSFET scelti (consiglio in base ai tuoi motori).

3. Scheda sensori (GPS, Telemetria, IMU)

Telemetria e Edge Compute: ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Gestisce il routing MAVLink e il pre-processamento dei sensori dal main STM32.

GNSS (RTK): ZED-F9P-05B (u-blox). GNSS RTK multi-band con precisione a centimetri (0,01m). Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou