Progetterò il sistema di controllo in matlab simulink per sistemi non lineari e lineari

Ho seguito corsi di controllo non lineare durante il mio MSc e Ph.D., come il sistema di controllo non lineare di Hassan Khalil, il sistema di controllo non lineare avanzato di Slotine. Se hai bisogno di capire i concetti di base della teoria del controllo non lineare (stabilità di Lyapunov, linearizzazione di feedback, controllo a modalità scorrevole, ecc.) allora sei nel posto giusto. Cercherò di insegnarti in modo semplice, così da poter afferrare la filosofia di base del controllo non lineare.

Ho esperienza in identificazione di modelli e progettazione di sistemi di controllo usando MATLAB Simulink. Garantisco un'accuratezza del 100% secondo le tue esigenze.

Ho progettato molti controllori per un numero enorme di sistemi, tra cui automobili, veicoli aerei, motori sincroni a magneti permanenti (PMSM), elettronica di potenza, ecc.

I controllori su cui ho lavorato includono, ma non sono limitati a:

1) LQR

2) LQG

3) H infinity

4) MPC

5) Logica fuzzy

6) Rete neurale

7) PID

8) SMC

9) STSMC

10) Controllore basato sulla flatness

11) Filtro di Kalman unscented per incertezze del modello di dirigibile e stima delle perturbazioni del vento

12) Stima del modello aerodinamico del dirigibile usando filtro di Kalman unscented

13) Filtro di Kalman esteso per forze e momenti aerodinamici del dirigibile