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Creerò qualsiasi controllo ros2 in matlab e simulink
Munib
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Vuoi integrare i tuoi algoritmi di controllo MATLAB direttamente in ROS 2? Ti aiuterò a progettare e implementare plugin di controllo personalizzati per ROS 2 su misura per le esigenze dei tuoi robot.
Che si tratti di controllo PID, adattivo o basato su modelli, posso trasformare la tua logica MATLAB in un controller ROS 2 funzionante, compatibile con ros2_control e le simulazioni Gazebo/Ignition.
I servizi includono:
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- Integrazione con ros2_control e interfacce hardware
- Configurazione della simulazione in Gazebo o Ignition
- Test e verifica delle prestazioni di controllo
Assicuro plugin puliti, ben documentati e completamente funzionanti, pronti per robot reali o simulati.
Portiamo in vita le tue strategie di controllo progettate in MATLAB in ROS 2!
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Inglese, Urdu
I am Muneeb, delved deeply into the world of Robotics and Autonomous system. I am highly passionate about the Sim2Real Transfer Learning, Simulation of Multi body Dynamic systems, and Behaviour Optimization using Markov Decision Process (MDP).
Interacting with Hardware from a low level Programming perspective has always been my passion.
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