Sfoglia categorie
Esplora
Fiverr Pro
Italiano
$
USD
Debuggherò i pacchetti dei nodi ros2 e i problemi di comunicazione DDS
Esperto di Digital Marketing, Sviluppatore di giochi, Designer grafico
Ciao, sono Nafis dal Bangladesh. Sono uno sviluppatore di giochi professionista, designer grafico ed esperto di Digital Marketing. Mi piacciono lo sport, la calligrafia, la tecnologia, le escursioni e...
Informazioni su questo servizio
Hai problemi con ROS2? Posso aiutarti a diagnosticare e risolvere errori di build, problemi di pacchetto, problemi di comunicazione DDS, errori di simulazione Gazebo, problemi di visualizzazione RViz, configurazioni Nav2 e sfide di integrazione robotica. Lavoro con ROS2 Humble e Jazzy, Ubuntu Linux, Python, C++, TurtleBot3 e robot Unitree. Inviami i tuoi log, screenshot o file di progetto e ti aiuterò a far ripartire il sistema.
Piattaforma:
Raspberry Pi
Sensori:
Temperatura
•
Accelerometro
•
Infrarossi
•
Camera
•
Lidar
FAQ
Traduzione automatica.
Quali distribuzioni ROS2 supporti?
Supporto principalmente ROS2 Humble e Jazzy. Posso anche aiutare con Foxy e Galactic per attività di debug e manutenzione.
Di quali informazioni hai bisogno prima di iniziare?
Fornisci: Versione ROS2 Versione Ubuntu Log di errore o output del terminale Screenshot (se applicabile) Codice sorgente del progetto o link al repository Descrizione del comportamento atteso Più informazioni fornisci, più velocemente posso diagnosticare il problema.
Puoi aiutare con problemi di Gazebo e RViz?
Sì. Posso risolvere: Errori di simulazione Gazebo Problemi di caricamento del modello robot Problemi con plugin Problemi di visualizzazione RViz Errori nella TF tree Problemi di visualizzazione sensori
Puoi risolvere problemi di rete ROS2 e comunicazione DDS?
Sì. Posso aiutare con: Comunicazione multi-macchina Configurazione ROS_DOMAIN_ID Problemi di discovery Configurazione middleware DDS Problemi di comunicazione tra robot e PC
