Progetterò e simulerò controllori pid e spazio di stato in matlab simulink

Hai bisogno di un sistema di controllo progettato, modellato o debugato in MATLAB/Simulink? Posso aiutarti.

Sono uno studente dell'ultimo anno di Ingegneria Elettrica specializzato in sistemi di controllo, con esperienza pratica nella creazione di controllori PID, spazio di stato e Model Predictive Control (MPC), incluso un controllore di volo quadrotore basato su NMPC e un sistema di controllo UAV gerarchico che combina nonlinear MPC con backstepping adattivo.

Ciò che posso fare per te:

• Progettare e mettere a punto controllori PID/LQR/spazio di stato
• Costruire e simulare modelli Simulink da zero
• Debuggare modelli MATLAB/Simulink esistenti che non si comportano correttamente
• Analizzare le prestazioni del sistema (risposta a gradino, stabilità, posizionamento dei poli)
• Fornire file puliti, documentati e funzionanti, non solo codice che funziona una volta

Ciò che riceverai:

• File MATLAB/Simulink completamente funzionanti
• Grafici di risposta e risultati di simulazione
• Una breve spiegazione scritta delle scelte di progettazione e dei risultati

<p Mi concentro sul mettere a posto le basi: ogni controllore si basa sulla matematica e sulla fisica reale del tuo sistema, non su supposizioni o tuning a tentativi. Scrivimi prima di ordinare se il tuo progetto ha requisiti specifici, così posso confermare subito scope e tempistiche.