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Progetterò, analizzerò e simulerò robotica e sistemi di controllo
Ingegnere di Meccatronica e Robotica
Sono un ingegnere meccatronico e system integrator che costruisce cose che funzionano davvero, fuori dalle simulazioni, in laboratori, fabbriche e ambienti di produzione reali.
Il mio background spaz...
Informazioni su questo servizio
Offro servizi professionali di ingegneria di robotica e sistemi di controllo, coprendo l'intera pipeline dalla modellazione del sistema alla simulazione, progettazione del controllo e sviluppo di algoritmi.
Il mio lavoro comprende:
- Controllo classico e moderno (PID, spazio di stato, osservatori, identificazione del sistema), cinematica e dinamica robotica, e sviluppo completo con simulazione prima del deployment reale per un'affidabile applicazione nel mondo reale.
- Lavoro su più ecosistemi, tra cui MATLAB/Simulink, librerie di controllo e ottimizzazione basate su Python, ROS 2 per architetture robotiche modulari e ambienti avanzati di simulazione robotica come Gazebo e NVIDIA Isaac Sim. Questo permette modellazioni realistiche multi-physics, integrazione sensori e test a ciclo chiuso prima del deployment hardware.
Sviluppo anche soluzioni di navigazione e SLAM (2D/3D), integrazione di pipeline di percezione e ottimizzazione delle stack di controllo per robot mobili, manipolatori e sistemi autonomi. Il mio approccio è pratico, strutturato e orientato all'ingegneria, focalizzato su stabilità, prestazioni e chiarezza.
Sia che tu sia un ricercatore, una startup o un professionista del settore, fornisco implementazioni pulite, spiegazioni chiare e risultati affidabili su misura per il tuo progetto.
FAQ
Traduzione automatica.
Che tipi di progetti di robotica gestisci?
Lavoro su sistemi di controllo, modellazione robotica, simulazione, navigazione e SLAM per robot mobili, manipolatori e sistemi autonomi. Questo include progettazione del controllo, cinematica/dinamica, sistemi basati su ROS 2 e sviluppo con approccio di simulazione prima del deployment.
Lavori con ROS 2 e framework di robotica moderni?
Sì. Lavoro con architetture basate su ROS 2 e integro controllo, navigazione e simulazione usando strumenti come Gazebo e NVIDIA Isaac Sim quando appropriato.
Puoi aiutare con SLAM e navigazione?
Sì. Lavoro su SLAM 2D/3D, localizzazione e stack di navigazione, inclusa selezione di algoritmi, tuning e validazione tramite simulazione.
Firma accordi di non divulgazione?
Sì, il tuo progetto e le tue ricerche sono al sicuro con me. Firmo un NDA che garantisce la riservatezza, così puoi pubblicare il lavoro ovunque tu voglia senza preoccuparti che altri possano replicare la tua soluzione. Fornisco una soluzione unica per ogni cliente.
Puoi lavorare con il mio codice o setup esistente?
Sì. Debuggo, estendo e ottimizzo regolarmente codici o setup di simulazione esistenti. Condividi la tua implementazione attuale e descrivi chiaramente cosa funziona e cosa no.
Lavori con hardware reale?
Mi concentro principalmente su simulazione, modellazione e sviluppo a livello software. Tuttavia, progetto soluzioni pronte per hardware e adatte al deployment su sistemi robotici reali. Se hai hardware e hai bisogno dei miei servizi per lavorarci insieme, posso supportarti anche online.
Puoi gestire progetti complessi o di livello di ricerca?
Sì. Lavoro con metodi di controllo avanzati, simulazione robotica e implementazioni di livello di ricerca. Per progetti complessi, contattami prima così possiamo definire scopo e tappe.
Cosa succede se non sono sicuro di quale pacchetto scegliere?
Nessun problema. Scrivimi con i dettagli del progetto e ti consiglierò il pacchetto più adatto prima di ordinare.
Fornite supporto continuo dopo la consegna?
Supporto sempre disponibile per chiarimenti minori. Modifiche estese o nuove funzionalità possono essere gestite tramite revisioni o un ordine successivo.
