Farò simulazioni cyberbotics webots e robot personalizzati
Ingegnere di Ricerca in Robotica e UAV
Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Informazioni su questo servizio
Esperto in ingegneria di simulazioni Cyberbotics Webots
Devi validare la cinematica o la logica autonoma di un robot prima della produzione?
Sono un Ingegnere di Ricerca in Robotica, Medagliato e inventore di un meccanismo brevettato. Costruisco simulazioni altamente precise, basate sulla fisica, rigorosamente all’interno di Webots.
Perché scegliermi? Non importo semplicemente file 3D. Costruisco la struttura del tuo robot nativamente dentro Webots. Questo garantisce una configurazione perfetta dei nodi di fisica (massa, inerzia, limiti dei motori, collisioni) per torque articolari e attrito altamente realistici.
La mia esperienza:
- Ambienti: Aree e terreni personalizzati.
- Robot predefiniti: Programmazione di robot della libreria Webots.
- Meccanismi personalizzati: Modellazione nativa di nuove strutture (con ruote, con gambe, multi-braccio).
- Controller Python: Codice per navigazione autonoma e cinematica.
Perché così conveniente? Offro tariffe molto scontate per raccogliere le prime recensioni a 5 stelle su Fiverr. Ottieni ingegneria di livello ricerca a una frazione del costo.
Contattami prima di ordinare per discutere i requisiti del tuo robot!
Piattaforma:
Altro
Expertise:
Programmazione
•
Automazione
•
Robotics
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi importare i miei modelli SolidWorks o CAD esistenti in Webots?
Sì, posso importare file 3D standard (URDF, STL, OBJ). Tuttavia, per la simulazione fisica più accurata, coinvolgendo torque articolari complessi, massa e attrito, consiglio vivamente di farmi costruire la struttura fisica nativamente in Webots.
Quale linguaggio di programmazione usi per i controller dei robot?
Principalmente sviluppo controller autonomi personalizzati usando Python per garantire codice pulito, efficiente e facilmente leggibile per il tuo progetto finale, ma posso anche lavorare con C++.
Cosa riceverò esattamente quando l'ordine sarà completato?
Riceverai l’intera cartella del progetto Webots. Include il file del mondo personalizzato (.wbt), le definizioni dei nodi del robot, gli script Python commentati dettagliatamente e una registrazione di alta qualità della simulazione che funziona perfettamente.
Perché hai bisogno di un messaggio prima che io effettui un ordine?
Le simulazioni di robotica sono altamente personalizzate. Un messaggio rapido ci permette di discutere i tuoi requisiti cinematici specifici, le esigenze di sensori (come telecamere di profondità o LiDAR) e i dettagli dell’ambiente per assicurarti che possa consegnare esattamente ciò di cui hai bisogno entro i tempi stabiliti.
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Valutazione dettagliata
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N nijazz

Bosnia-Erzegovina
Working with Nouman was honestly a great experience from start to finish. He really understood the core goal of the project, which was not just to build a visually good Webots model, but to create a simulation that is actually usable for reinforcement learning and future sim-to-real transfer. That level...
100 USD-200 USD
$
3 settimane
Tempo
Utile?N nijazz

Bosnia-Erzegovina
Nouman did a great job on a technically challenging Webots and reinforcement learning project. He helped build a working simulation setup, PPO/SAC training pipeline, trained models, and autonomous run scripts. The project involved robotics simulation, camera-based observations, continuous steering/throttle...
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