Costruirò robot usando ros,ros2,ai

Ciao, sono Sam!

Sono un appassionato di robotica con una laurea in Robotica e Automazione e un master in Computer Vision. Con anni di esperienza pratica su diversi sistemi robotici e tecnologie di percezione, mi specializzo nella creazione di soluzioni all'avanguardia per una vasta gamma di applicazioni.

Le mie competenze includono:

• Robot con ruote: Progettazione e implementazione di vari sistemi di trazione come swerve drive, 2WD, 4WD e sterzo Ackermann.
• Bracci robotici: Da sistemi a 3-DOF a complessi sistemi a 15-DOF, con esperienza pratica con bracci industriali come UR10e, KUKA, ABB e Borunte.
• Percezione e AI: Lavoro con tecniche avanzate come YOLO, TensorFlow, PyTorch, Nvidia Dope e fusione multi-sensoriale per applicazioni come pick & place 2D/3D, rilevamento oggetti e mappatura in tempo reale.
• Framework e strumenti: Ampia esperienza in programmazione CUDA, RTAB-Map, OpenCV CUDA, Open3D-ML e training di modelli CNN.

Se hai bisogno di aiuto con la progettazione di robot, algoritmi di percezione o modelli AI avanzati, sono qui per realizzare la tua visione robotica.

Costruiamo qualcosa di fantastico insieme!!