Costruirò reinforcement learning per manipolazione robotica in mujoco
Ingegnere del software robotico
Informazioni su questo servizio
Svilupperò soluzioni di reinforcement learning per compiti di manipolazione robotica (ad esempio assemblaggio, presa e posizionamento) usando MuJoCo.
Posso creare pipeline complete di RL, dalla progettazione dell'ambiente di simulazione all'implementazione dell'addestramento e valutazione della policy. Gli ambienti sono progettati per sperimentazioni efficienti e possono essere estesi per sistemi robotici da simulazione a reale.
Le mie competenze includono:
- Configurare compiti di manipolazione robotica in MuJoCo
- Creare ambienti RL personalizzati per l'apprendimento dei robot
- Implementare policy RL e pipeline di addestramento
- Addestrare e valutare policy per compiti di manipolazione
- Guidare il deploy da sim a reale su robot fisici
Sentiti libero di contattarmi prima di ordinare per discutere i requisiti del tuo progetto.
Il mio portfolio
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Q qrystian83

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Awesome professional. I can fully recommend.
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