Svilupperò software ros, ros2 per bracci robotici

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Nghia Vuong

Vietnam

Parlo Vietnamita, Inglese

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Ingegnere del software robotico

Ingegnere robotico specializzato in manipolazione robotica, sistemi di controllo e reinforcement learning. Costruisco software basati su ROS e algoritmi di controllo in tempo reale per bracci robotici...
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Informazioni su questo servizio

Ho esperienza nello sviluppo di sistemi robotici usando ROS e nel deployment di soluzioni su piattaforme robotiche reali come Franka Emika Panda e UR5e. Se hai bisogno di aiuto per costruire un sistema robotico con ROS, sentiti libero di contattarmi per discutere del tuo progetto.


Posso fare quanto segue:

  • Scrivere nodi ROS, publisher/subscriber, service/client.
  • Pianificazione del movimento per manipolatori robotici usando MoveIt
  • Scrivere URDF per robot personalizzati, end-effector e sensori
  • Creare ambienti di simulazione robotica in Gazebo
  • Implementare controller personalizzati per robot (ad esempio controllo di forza, controllo di impedenza)
  • Scrivere interfacce hardware per integrare sensori e dispositivi robotici
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develop ros, ros2 software for robotic arms
Schermo intero
develop ros, ros2 software for robotic arms

Tipo di controllo:

Robot industriali

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Brand del dispositivo:

Altro

Linguaggio di programmazione:

C/C++

•

Python

Software:

Altro

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