Svilupperò firmware px4 e ardupilot per droni, UAV e rover

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Ciao 👋 Sono uno sviluppatore esperto di sistemi embedded e firmware, specializzato in Arduino, ESP32, STM32 e programmazione di dispositivi IoT. Aiuto persone e aziende a progettare, sviluppare e deb...
Informazioni su questo servizio

Stai cercando uno sviluppatore esperto per costruire, personalizzare o ottimizzare il firmware PX4 o ArduPilot per il tuo drone, UAV, VTOL, aereo a ala fissa, multicottero o rover autonomo? Sei nel posto giusto.


Offro servizi professionali di sviluppo, configurazione e debug del firmware, adattati alle esigenze del tuo progetto. Che tu stia costruendo un nuovo sistema autonomo o migliorando uno esistente, posso aiutarti a ottenere prestazioni affidabili e volo stabile.


cosa offro;

  • Sviluppo e personalizzazione del firmware PX4
  • Sviluppo e modifica del firmware ArduPilot
  • Configurazione e setup del flight controller Pixhawk
  • Supporto per drone, UAV, VTOL, aereo a ala fissa, multicottero e rover
  • Regolazione dei parametri del flight controller
  • Configurazione di Mission Planner e QGroundControl
  • Setup della comunicazione MAVLink
  • Integrazione sensori (GPS, IMU, Bussola, LiDAR, Camera, Rangefinder)
  • SITL simulation con Gazebo o JMAVSim
  • Configurazione e test delle modalità di volo
  • Debug del firmware e risoluzione dei problemi


Perché scegliermi?

  • Conoscenza approfondita degli ecosistemi PX4 e ArduPilot
  • Esperienza con progetti di droni e veicoli autonomi
  • Codice pulito, ben strutturato e documentato
  • Comunicazione affidabile e consegna puntuale

Piattaforma:

ESP32

Sensori:

Temperatura

Umidità

Accelerometro

Ultrasonic

Microfono

Expertise:

Sviluppo firmware

RTOS

Debug

Microcontroller

IoT

ROS