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Costruirò una simulazione di robot personalizzata con ros2 e gazebo per la demo della tua startup
Ingegnere AI e Robotica
Ingegnere AI/Robotics (certificato Super AI Engineer) — trasformo le idee in prototipi funzionanti in fretta.
✅ modelli AI/ML e dashboard
✅ simulazioni robotiche ROS2/Gazebo
✅ IoT — ESP32, MQTT, Fire...
Informazioni su questo servizio
Hai un'idea per un robot. Hai bisogno di una demo funzionante in fretta.
Sono Pan, un ingegnere AI/Robotics certificato come Super AI Engineer (AIAT Season 2) con una laurea in Ingegneria Meccanica conseguita alla PolyU. Costruisco simulazioni personalizzate con ROS2 + Gazebo che puoi mostrare agli investitori, validare il tuo MVP o usare come base per R&D senza spendere un centesimo in hardware.
COSA OTTERRAI
Node personalizzate ROS2 (Python o C++)
Modello robot URDF / Xacro realizzato secondo le tue specifiche
Simulazione Gazebo personalizzata
Script di comportamento: teleop, navigazione autonoma, SLAM, visione AI (Premium)
Ambiente di lavoro Dockerizzato che funziona su qualsiasi macchina
Video demo + codice sorgente pulito e documentato
A CHI È RIVOLTO
Fondatori che stanno preparando un pitch deck e hanno bisogno di una demo visiva e funzionante
Team di R&D che validano idee prima di investire in hardware
Ricercatori che necessitano di un ambiente di simulazione riproducibile
Startup che vogliono codice ROS2 pronto per la produzione fin dal primo giorno
IL MIO STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF/Xacro · MoveIt2 · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLOv8 · Docker
PRIMA DI ORDINARE
Scrivimi un messaggio con una descrizione di 23 frasi della tua idea di robot (o semplicemente inviami uno schizzo). Valuterò il pacchetto giusto e confermerò i tempi.
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Non ho un modello CAD del mio robot. Puoi comunque creare la simulazione?
Sì. Inviami uno schizzo, delle foto di un robot di riferimento o semplicemente una descrizione. Costruirò il modello URDF/Xacro partendo dalle tue specifiche. I file CAD (STL, STEP, ecc.) accelerano il processo, ma non sono necessari.
La simulazione si trasferirà in un robot reale in seguito?
Il codice ROS2 scritto per la simulazione funziona anche su hardware reale con modifiche minime — ed è uno dei motivi principali per cui usiamo ROS2. Organizzo il progetto in modo che tu possa sostituire i topic simulati con quelli del hardware reale quando sei pronto.
Puoi implementare SLAM e navigazione autonoma?
Sì — SLAM Toolbox, Cartographer e Nav2 sono inclusi nel pacchetto Premium. Posso anche aggiungere manipolazione con MoveIt o percezione con OpenCV/YOLO.
