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Creerò una demo personalizzata di simulazione robot ros2 e gazebo per la tua startup
Ingegnere AI e Robotica
Hai un'idea tecnologica ma nessun team di sviluppatori? Trasformo i concetti in prototipi funzionanti — velocemente, in modo pulito e pronti per essere presentati.
✅ modelli AI + dashboard di dati
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Informazioni su questo servizio
Vuoi creare una startup di robotica ma ancora non hai un team di sviluppatori?
Sono Pan, un ingegnere robotico che trasforma concetti in simulazioni funzionanti con ROS2 + Gazebo. Che tu stia preparando un pitch per un investitore, validando un MVP o facendo R&D, ti consegnerò un prototipo di robot personalizzato e pronto per la demo senza che tu debba spendere un centesimo in hardware.
COSA OTTERRAI
- Node ROS2 personalizzati in Python o C++
- Modello robot URDF / Xacro costruito secondo le tue specifiche
- Ambiente personalizzato in Gazebo
- Script di comportamento teleop, navigazione autonoma, SLAM, visione AI (Premium)
- Workspace Dockerizzato, pronto per essere eseguito su qualsiasi macchina
- Video demo + codice sorgente pulito e documentato
IL MIO STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF · MoveIt · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLO · Docker
A CHI È RIVOLTO
Fondatori che preparano un pitch deck. Team di R&D che fanno validazioni in fase iniziale. startup focalizzate sulla robotica che hanno bisogno di una demo funzionante prima di assumere un team completo. Ricercatori che necessitano di un ambiente di simulazione riproducibile.
Contattami prima di ordinare con una descrizione di 2-3 frasi della tua idea di robot (o semplicemente invia uno schizzo). Ti aiuterò a definire il pacchetto giusto e a confermare che possiamo rispettare la tua timeline. Costruiamolo insieme.
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Non ho un modello CAD del mio robot. Puoi comunque creare la simulazione?
Sì. Inviami uno schizzo, delle foto di un robot di riferimento o semplicemente una descrizione. Costruirò il modello URDF/Xacro partendo dalle tue specifiche. I file CAD (STL, STEP, ecc.) accelerano il processo, ma non sono necessari.
La simulazione si trasferirà in un robot reale in seguito?
Il codice ROS2 scritto per la simulazione funziona anche su hardware reale con modifiche minime — ed è uno dei motivi principali per cui usiamo ROS2. Organizzo il progetto in modo che tu possa sostituire i topic simulati con quelli del hardware reale quando sei pronto.
Puoi implementare SLAM e navigazione autonoma?
Sì — SLAM Toolbox, Cartographer e Nav2 sono inclusi nel pacchetto Premium. Posso anche aggiungere manipolazione con MoveIt o percezione con OpenCV/YOLO.
