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Costruirò uno stack di navigazione autonoma con ros2 e simulazione gazebo
Costruisco simulazioni intelligenti e sistemi di visione che funzionano
Ciao, sono Azhar - un ingegnere informatico appassionato di costruire sistemi di robotica e AI nel mondo reale.
Ecco cosa posso offrire:
- Simulazioni ROS 2 & Gazebo: creo ambienti realistici per rob...
Informazioni su questo servizio
Vuoi che il tuo robot navighi in modo autonomo in simulazione prima di toccare hardware reale?
Realizzerò un sistema di navigazione autonoma ROS 2 + Gazebo su misura per il tuo robot, pulito, affidabile e pronto per l'uso nel mondo reale in seguito.
Cosa Offro
- Caricamento personalizzato del robot in Gazebo
- Pipeline di navigazione completa (Nav2)
- Localizzazione e mappatura
- Integrazione sensori
- Navigation personalizzata da zero (Premium)
- Addon opzionali
Perfetto per
- Studenti di robotica che costruiscono il loro primo robot autonomo
- Laboratori di ricerca che necessitano di esperimenti di navigazione riproducibili
- Startup che sviluppano AMR o robot di consegna
- Ingegneri che richiedono validazione della navigazione tramite simulazione
- Chiunque voglia un setup Nav2 solido senza spendere settimane a debug
Strumenti & Tecnologie
- ROS 2 Humble
- Gazebo
- Stack di navigazione Nav2
- SLAM Toolbox, AMCL, robot_localization
- Python | C++
- Ubuntu 22.04
Deliverables
- Pacchetto di navigazione autonoma completo e funzionante
- File di lancio Nav2 + configurazioni dei parametri
- Simulazione Gazebo funzionante con sensori
- Configurazione di mappatura/localizzazione
- Video demo (Standard & Premium)
- Documentazione per setup e estensioni
Facciamo muovere il tuo robot con uno scopo.
Costruisci, testa e perfeziona il sistema di navigazione del tuo robot in modo sicuro.
Brand del dispositivo:
ABB
•
Honeywell
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
Altri servizi della categoria Ingegneria elettronica offerti da me
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi lavorare con il mio modello di robot personalizzato?
Sì. Posso integrare qualsiasi robot URDF/Xacro personalizzato, inclusi posizionamenti unici di sensori, configurazioni delle ruote e sistemi di guida. Se il tuo robot non è ancora modellato, posso aiutarti a prepararlo per la navigazione. Inviami i file prima di ordinare.
Il mio robot ha sensori o requisiti specifici. Puoi creare una configurazione di navigazione personalizzata?
Assolutamente. La navigazione non è una soluzione unica per tutti. Creo configurazioni Nav2 completamente personalizzate in base alla geometria del tuo robot, sensori (LiDAR, telecamera di profondità, IMU, odometria, ecc.) e ambiente. Se il tuo progetto richiede qualcosa di diverso dai pacchetti elencati, sentiti libero di richiedere un'offerta personalizzata.
