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Creerò simulazioni ros 2 gazebo per il tuo robot o drone
Costruisco simulazioni intelligenti e sistemi di visione che funzionano
Ciao, sono Azhar - un ingegnere informatico appassionato di costruire sistemi di robotica e AI nel mondo reale.
Ecco cosa posso offrire:
- Simulazioni ROS 2 & Gazebo: creo ambienti realistici per rob...
Informazioni su questo servizio
Vuoi testare virtualmente il tuo robot o drone prima di passare all'hardware reale?
Costruirò una simulazione ROS 2 + Gazebo su misura per il tuo progetto, realistica, modulare e pronta per testare algoritmi.
Cosa Offro
- Configurazione personalizzata del robot (URDF/Xacro) per robot mobili, manipolatori o aerei
- Creazione di ambienti Gazebo laboratorio, magazzino o ambienti esterni
- Integrazione sensori LiDAR, telecamera, IMU, GPS, ultrasuoni, ecc.
- Configurazione controllo e navigazione ROS 2
- Opzionale: integrazione PX4 SITL e percezione YOLOv8
Perfetto Per
- Studenti e ricercatori in robotica che validano algoritmi
- Startup che sviluppano AMR, droni o sistemi di automazione
- Ingegneri che necessitano di prototipi virtuali rapidi o test IoT-robotici
Strumenti & Tecnologie
- ROS 2 Humble, Gazebo Fortress, Ubuntu 22.04
- Python | C++ | OpenCV | YOLOv8
Consegne
- Pacchetto di simulazione pronto all'uso
- File di lancio + configurazioni sensori
- Video demo (per pacchetto standard/premium)
- Documentazione passo passo
Facciamo vivere virtualmente il tuo robot.
Simula, testa e perfeziona il tuo sistema prima che lasci la scrivania.
Piattaforma:
Raspberry Pi
Sensori:
Accelerometro
•
Ultrasonic
•
Camera
•
Lidar
•
Posizione
•
Gyroscope
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FAQ
Traduzione automatica.
Puoi testare il mio algoritmo o codice nella simulazione?
Sì. Nei pacchetti Standard e Premium, posso eseguire e validare i tuoi nodi o algoritmi ROS 2 (navigazione, SLAM, rilevamento oggetti, ecc.) e condividere video demo o log dei risultati.
Che tipo di robot puoi simulare?
Posso simulare robot mobili, bracci robotici e droni. Esempi includono TurtleBot3, manipolatori UR5/UR10 e droni basati su PX4/Ardupilot. Posso anche creare robot completamente personalizzati da file URDF o Xacro.
Puoi integrare PX4 o ArduPilot SITL per droni?
Sì, offro integrazione PX4 SITL per simulazioni di droni (pacchetto Premium o come aggiunta). Può connettersi con Mission Planner o QGroundControl.
Di cosa hai bisogno da me per iniziare?
Breve descrizione del tuo robot o caso d'uso Eventuali file di progettazione (URDF, STL, CAD) se disponibili Versione ROS 2 (se specifica) Obiettivo del compito (navigazione, manipolazione, visione, ecc.)
Puoi modificare o espandere il mio progetto di simulazione esistente?
Sì, posso migliorare, correggere o estendere una configurazione ROS 2 + Gazebo esistente, inclusa l'aggiunta di sensori, ottimizzazione dei plugin o integrazione di nuove funzionalità.
