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Analizzerò il log di volo del tuo ardupilot e scoprirò cosa è andato storto
Sistemi drone assistiti dall'AI, sviluppo, ArduPilot, Pixhawk, automazione
Sono un costruttore autodidatta e sviluppatore assistito dall'AI specializzato in sistemi drone e automazione. Ho costruito il mio quadricottero autonomo da zero e ho fondato Autonomous Systems per sv...
Informazioni su questo servizio
Il tuo drone è crashato, si muove instabile, si sposta o attiva i failsafe e non sai perché? La risposta è nel tuo log di volo.
Costruisco e pilota il mio drone ArduPilot (Pixhawk 6C, ArduCopter 4.6) e analizzo i log DataFlash (.bin) con Python e strumenti assistiti dall'AI. Sul mio drone, il log ha confermato un braccio motore allentato dopo un wobble di yaw.
Cose che controllo:
- Batteria: calo di tensione, corrente, capacità usata
- Vibrazioni e clipping dell'IMU
- Interferenze della bussola e problemi EKF / yaw
- Qualità del GPS e errori di posizione
- Uscite dei motori e saturazione
- Modalità di volo, failsafe e messaggi di errore
Cosa ricevi:
- Un rapporto scritto chiaro in inglese semplice
- Grafici dei momenti importanti
- Una lista di correzioni concrete, prima le più importanti
Inviami il tuo log .bin e descrivi cosa è successo. Non sei sicuro se posso aiutarti? Scrivimi prima di ordinare e ti dirò onestamente.
FAQ
Traduzione automatica.
Quali log supporti?
Log DataFlash .bin di ArduPilot, principalmente ArduCopter. Per log di ArduPlane, Rover o PX4, scrivimi prima e ti dirò onestamente se posso aiutarti.
Come ottengo il mio log .bin?
Dalla scheda SD del tuo flight controller (cartella APM/LOGS), o in Mission Planner: DataFlash Logs > Download DataFlash Log Via Mavlink.
Puoi riparare il mio drone da remoto?
Trovo la causa e ti dico esattamente cosa cambiare. Nel pacchetto Premium rivedo anche il tuo file dei parametri e ti do valori raccomandati.
