Costruirò sistemi python personalizzati per robotica e automazione

Costruire sistemi Python affidabili per AI o robotica è più difficile di quanto sembri. La maggior parte degli sviluppatori consegna script semplici che falliscono in condizioni reali. Io sviluppo sistemi Python pronti per la produzione, progettati per prestazioni, scalabilità e integrazione reale.

Mi specializzo in quattro aree principali. Per la robotica e i sistemi di controllo sviluppo cinematiche, pianificazione dei percorsi (A*, RRT), simulazione del movimento e fusione dei sensori usando IMU, encoder, simulazioni, ecc. Per AI e machine learning creo modelli PyTorch e TensorFlow, sistemi di computer vision con OpenCV e pipeline complete di AI con integrazione API opzionale come OpenAI, Claude e Gemini. Per l'automazione sviluppo strumenti di task automation, sistemi di comunicazione serial/UART, logging dei dati, workflow API e sistemi di logica condizionale. Per data science e simulazione gestisco elaborazione del segnale, modellazione numerica, conversione MATLAB a Python e analisi ingegneristica.

Ogni consegna include codice pulito e testato, architettura strutturata e documentazione. Mi concentro su sistemi di ingegneria reali, non su script di base.