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Costruirò simulazione di robot ros ros2 gazebo in python
Prageeth M
5,0
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Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Hai bisogno di un robot simulato prima di costruirlo?
Creo simulazioni di robot basate su ROS / ROS 2 e fisica in Python - robot mobili, bracci robotici, umanoidi e modelli URDF personalizzati - così puoi testare movimento, controllo e navigazione senza toccare hardware.
Ciò che realizzo:
- pacchetti, nodi e file di lancio ROS / ROS 2
- ambienti di simulazione Gazebo e PyBullet
- modelli di robot URDF e XACRO e mondi personalizzati
- cinematica del braccio robotico, MoveIt e pianificazione delle traiettorie
- navigazione di robot mobili e ambienti con ostacoli
- loop di controllo tra cui PID, MPC e controllo a corpo intero
- simulazione di sensori (LiDAR, telecamera, IMU, encoder)
- visualizzazione RViz, registrazione dati e grafici dei risultati
Il mio background è ingegneria robotica reale. Ho sviluppato sistemi di controllo predittivo e di recupero in caso di perdita di equilibrio per robot umanoidi, non solo script dimostrativi.
Ricevi codice sorgente organizzato, un README con istruzioni precise per l'esecuzione e un breve video della simulazione in funzione.
Contattami prima di ordinare con il tuo robot, il comportamento di cui hai bisogno e le versioni di ROS e Python che usi, così posso confermare l'ambito e i tempi di consegna.
Scopri di più su Prageeth M
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- DaSri Lanka
- Membro danov 2024
- Tempo di risposta medio1 ora
- Ultima consegna2 settimane
Lingue
Singalese, Inglese, Giapponese, Tamil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Traduzione automatica.
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FAQ
Traduzione automatica.
Quali piattaforme di simulazione robotica usi?
Lavoro principalmente con strumenti di simulazione robotica basati su Python come PyBullet e Gazebo. A seconda del progetto, posso anche lavorare con ambienti robot URDF e flussi di lavoro robotici basati sulla fisica.
Che tipi di robot puoi simulare?
Posso simulare bracci robotici, robot mobili, sistemi di navigazione e ambienti robotici personalizzati per test, visualizzazione e sviluppo. Dipende molto dal tuo progetto.
Puoi creare simulazioni realistiche della fisica dei robot?
Sì. Creo simulazioni basate sulla fisica che includono movimento del robot, traiettorie, ambienti di collisione e sistemi di test virtuali.
Fornisci codice Python pulito e documentato?
Sì. Ogni progetto include codice Python organizzato e documentazione per future modifiche, test e sviluppo.
Puoi simulare sensori e ambienti robotici?
Sì. Posso simulare ambienti virtuali, ostacoli e flussi di lavoro di sensori robotici di base, a seconda delle esigenze del progetto.
Lavori con progetti ROS o Gazebo?
Sì. Posso lavorare con simulazioni robotiche basate su Gazebo e flussi di lavoro di sviluppo robotico, a seconda dell'ambito del progetto.
Di cosa hai bisogno prima di iniziare il progetto?
Per favore, fornisci la tua idea di progetto, il tipo di robot, le funzionalità di simulazione richieste e eventuali modelli o file di robot esistenti, se disponibili.
Recensioni
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c_hethan
India
Collaborazione in corsoI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
50 USD
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