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Svilupperò firmware embedded c per stm32 esp32 con freertos
Ingegnere in robotica e sistemi embedded
Ciao, sono Prageeth, ingegnere di robotica e sistemi embedded specializzato nella costruzione, debug, simulazione e test di sistemi ingegneristici. Sviluppo firmware embedded e software per robotica p...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di firmware affidabile per un microcontrollore, PCB personalizzato o prodotto embedded reale?
Sviluppo e debug firmware Embedded C/C++ su STM32, ESP32, ARM Cortex-M, AVR, PIC, 8051, RP2040, nRF e altri MCUs.
Lavoro con FreeRTOS, bare-metal, HAL, LL, codice a livello di registro e SDK dei fornitori.
I servizi includono:
- UART, SPI, I2C, CAN, RS485, USB, ADC, PWM, DMA, GPIO, timer, interrupt e watchdog
- Driver per sensori, encoder, display e controllo motori
- Task FreeRTOS, code, mutex, timer software e macchine a stati
- Integrazione driver, sviluppo di funzionalità, stack di comunicazione e avvio hardware
- Risolvere errori di build, problemi di linker, bug di temporizzazione, hard fault e debug firmware
Posso sviluppare nuovo firmware, ampliare progetti esistenti, risolvere bug o sistemare l'architettura embedded. Ricevi i file sorgente/progetto concordati, istruzioni di build o flashing e guida ai test.
Mi concentro su firmware manutenibile, testabile e su una comunicazione tecnica chiara.
Questo servizio è per lavoro di software e firmware. La progettazione PCB e la riparazione hardware fisica non sono incluse a meno di accordi separati.
Invia prima di ordinare il tuo MCU, scheda, periferiche, toolchain, comportamento attuale e comportamento atteso.
Piattaforma:
STM32
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Devo contattarti prima di effettuare un ordine?
Sì. Il firmware dipende dall'hardware esatto, MCU, periferiche, cablaggio, IDE, comportamento previsto e accesso ai test. Per favore, contattami prima.
Quali microcontrollori supporti?
Lavoro con piattaforme STM32, ESP32, Arduino, AVR, PIC e ARM Cortex-M. Inviami il modello esatto della scheda o del chip prima di ordinare.
Puoi scrivere firmware per STM32?
Sì. Posso lavorare con STM32CubeIDE, progetti basati su HAL, driver, timer, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, interrupt, DMA e task di FreeRTOS.
Puoi scrivere firmware per ESP32?
Sì. Posso aiutarti con firmware ESP32, WiFi, BLE, MQTT, sensori, comunicazione seriale, funzionalità IoT e correzioni di firmware a seconda della tua configurazione.
Puoi testare il firmware su hardware reale?
Solo se ho accesso allo stesso hardware o se puoi testare sulla tua scheda e inviarmi log, screenshot, output seriale o video. Il testing hardware remoto deve essere pianificato chiaramente.
Fornisci istruzioni per build e flash?
Sì. Fornisco il codice sorgente, i file di progetto e istruzioni chiare per il build e il flash con l'IDE o il toolchain concordato.
Puoi debugare il mio firmware esistente?
Sì. Inviami i file del progetto, errori di build, dettagli hardware, comportamento previsto, comportamento reale e eventuali log seriali o risultati di oscilloscopio/test se disponibili.
Progetti PCB o hardware in questo servizio?
Questo servizio riguarda principalmente il firmware. Posso rivedere il cablaggio o le assunzioni di base sull'hardware, ma la progettazione PCB, lo schema elettrico o le riparazioni hardware richiedono un scope separato e personalizzato.
Cosa conta come revisione?
Una revisione include correzioni di bug o piccole modifiche all'interno dello scope concordato del firmware. Nuove periferiche, supporto a nuovi protocolli o hardware modificato sono scope nuovi.
Quale pacchetto devo scegliere?
Scegli Basic per una piccola correzione/esempio, Standard per un driver o funzionalità, e Premium per un progetto di firmware completo o integrazione multi-modulo.
