Progetterò sistemi di tracciamento con fusione multi sensore usando algoritmi di kalman e bayesiani

Ciao!

Stai cercando un sistema di tracciamento e stima per robotica, veicoli autonomi, droni, radar, IoT o applicazioni di difesa?

Sei nel posto giusto.

Progetterò e svilupperò un sistema di tracciamento con fusione multi sensore ad alte prestazioni utilizzando algoritmi avanzati di stima e probabilistici come:

• Filtro di Kalman (KF)
• Filtro di Kalman esteso (EKF)
• Filtro di Kalman unscented (UKF)
• Filtro di particelle
• Algoritmi bayesiani
• Fusione dati sensore
• Tracking di obiettivi e stima dello stato

Le mie soluzioni sono progettate per migliorare la precisione del tracciamento, ridurre il rumore dei sensori e fornire stime affidabili in tempo reale da più sensori tra cui:

• LiDAR
• Radar
• GPS
• IMU
• Sensori di telecamera/visione
• Sensori ultrasonici
• Reti di sensori IoT

Cosa include questa gig:

• Architettura di fusione dati multi sensore
• Sviluppo di algoritmi di tracciamento
• Stima e previsione dello stato
• Filtraggio del rumore e modellazione dell'incertezza
• Implementazione in MATLAB / Python / Simulink
• Progettazione di sistemi di tracciamento in tempo reale

Cosa ti fornirò:

• Codice sorgente completo
• Implementazione degli algoritmi
• Risultati di simulazione
• Analisi delle prestazioni
• Documentazione tecnica

Contattami subito prima di ordinare così possiamo discutere nel dettaglio il tuo progetto.