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Costruirò una simulazione robot personalizzata con ros2 e gazebo
Rachit Ishwe
Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Ciao! Sono uno studente di ingegneria appassionato di robotica e sistemi autonomi. Creo simulazioni di robot personalizzate usando ROS2 e Gazebo e ho esperienza nello sviluppo di robot mobili autonomi con SLAM, Navigation2, LiDAR e esplorazione di frontiera.
Posso aiutarti con:
Modelli robot URDF/Xacro personalizzati
Configurazione simulazione robot Gazebo
Robot a trazione differenziale
Integrazione di LiDAR e sensori
Creazione di pacchetti ROS2
Visualizzazione robot in RViz
Debugging di URDF/Xacro
Problemi con TF, topic e file di lancio
Se stai imparando ROS2, costruendo un progetto universitario o sviluppando una simulazione robotica, ti aiuterò a creare una soluzione pulita e funzionante.
Contattami prima di ordinare così possiamo discutere delle tue esigenze.
Scopri di più su Rachit Ishwe
Rachit Ishwe
Python Developer
- DaIndia
- Membro dalug 2026
Lingue
Hindi, Inglese
Hi! I'm an engineering student passionate about robotics, autonomous systems, and simulation. I build robotics software using ROS 2 and Gazebo, including autonomous mobile robots with SLAM, Navigation2, and frontier exploration. My projects also include reactive obstacle avoidance, A* and Dijkstra path planning, and physics-based Python simulations. I'm continuously expanding my skills in robotics and computer vision while helping clients build custom ROS 2 simulations, robot models, and engineering software.
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Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Lavori con ROS2?
SÌ
Costruisci robot da zero?
Sì, per progetti di simulazione usando URDF/Xacro e Gazebo.
Puoi fare debugging di progetti ROS2?
Sì. Posso aiutarti a risolvere problemi con URDF, TF, file di lancio, integrazione Gazebo e configurazione dei pacchetti ROS2.
Fornisci supporto hardware?
Attualmente mi concentro sulla simulazione robotica e sul software.
