Farò simulazioni robotiche usando ros, droni, manipolatori, ugvs

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Ingegnere robotico, Computer Vision, AI Deployment, tutor, risolutore di problemi

Ciao! Sono Rameel, un ingegnere meccatronico con esperienza pratica in robotica, AI e automazione. Ho lavorato sulla navigazione dei robot usando ROS2, costruito sistemi CV in tempo reale e distribuit...
Informazioni su questo servizio

Sfruttando la mia esperienza in ROS2 e sistemi embedded, offro una gamma completa di servizi per dare vita ai tuoi progetti robotici.


Servizi offerti:

  • Sviluppo software ROS2
  • Simulazione Gazebo: simulazione di robot e manipolatori in ambienti complessi
  • Creazione URDF da SOLIDWORKS
  • Creazione di nodi / file di lancio / pacchetti personalizzati
  • Nav2 pianificazione del percorso / evitamento ostacoli / SLAM
  • Integrazione Moveit2
  • Sviluppo firmware IoT & embedded

Tipo di controllo:

Robot industriali

Brand del dispositivo:

Universal Robots

Linguaggio di programmazione:

C/C++

Python

Software:

Altro

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