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Svilupperò software per hardware robotico con ros2, esp32, rpi
Ingegnere del software con competenze in firmware ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2 e integrazione sensori (IMU, ToF, LiDAR, telecamere). Esperto in Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS e Linux...
Informazioni su questo servizio
Progettare un software per hardware robotico:
- Sviluppo di software hardware robotico per robot reali
- Focus su sensori, attuatori, comunicazione, visualizzazione e esecuzione dei compiti
- Esperienza con ESP32 (controllo a basso livello) e Raspberry Pi (elaborazione ad alto livello)
- Architettura basata su ROS2 per sistemi robotici scalabili
- Controllo a ciclo chiuso: controllo dei comandi di elaborazione hardware
Cosa con cui lavoro
- Robot mobili, bracci robotici, droni e robot personalizzati
- Sensori: IMU, encoder, GPS, LiDAR, telecamere, sensori di distanza
- Attuatori: motori, articolazioni, driver motore
- Comunicazione: seriale, Wi-Fi, UDP, micro-ROS
Cosa posso consegnare
- Raccolta dati sensori e controllo motori
- Visualizzazione dati in tempo reale e interfaccia di controllo
- Pubblicazione e monitoraggio di topic ROS2
- Software onboard specifico per compiti
- Integrazione multi-controller (MCU + SBC)
FAQ
Traduzione automatica.
Come posso testare se non ho esperienza con ROS?
Fornisco documentazione, passaggi di configurazione, log e guida per aiutarti a testare e verificare il sistema.
Usi ROS o ROS2?
Sì. Lavoro principalmente con ROS2, ma il controllo a basso livello può essere fatto senza ROS nel pacchetto Basic.
Puoi integrare ESP32 con ROS2?
Sì. Uso seriale, Wi-Fi, UDP o micro-ROS per collegare ESP32 con ROS2 in esecuzione su Raspberry Pi.
Fornite assistenza dopo il parto?
Sì. Fornisco supporto post-consegna per configurazione, test e correzione di bug relativi all'ambito consegnato.
