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Simulerò robot in gazebo, mujoco con ros2, pacchetto python
Ingegnere del software con competenze in firmware ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2 e integrazione sensori (IMU, ToF, LiDAR, telecamere). Esperto in Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS e Linux...
Informazioni su questo servizio
Offro servizi professionali di simulazione robotica per testare, validare e sviluppare il comportamento dei robot interamente in simulazione.
Lavoro con Gazebo, MuJoCo e CoppeliaSim e posso simulare robot a ruote, bracci robotici, robot con gambe e droni. Il mio focus è sulla modellazione accurata dei sensori, controllo, esecuzione dei compiti e simulazioni avanzate multi-robot o basate su AI.
Questo servizio è puramente basato sulla simulazione ed è ideale per ricerca, progettazione di prodotti, test di algoritmi e validazione prima di passare all'hardware reale.
Cosa posso simulare
- Robot mobili a ruote (AMR, AGV)
- Bracci robotici e manipolatori
- Robot con gambe
- Droni / UAV
- Sistemi a robot singolo o multi-robot
Perché scegliermi?
- Solidi fondamenti di robotica (controllo, pianificazione, percezione)
- Esperienza con robot reali e simulazioni
- Configurazioni di simulazione pulite, modulari e riutilizzabili
- Documentazione chiara e supporto
