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Svilupperò la navigazione, slam e autonomia con ros 2 per il tuo robot
Ingegnere robotico senior, sistemi autonomi, manipolazione, percezione
Senior Robotics Engineer con oltre 6 anni di esperienza nella creazione di droni autonomi, robot mobili e bracci robotici, dalla simulazione all'hardware reale.
- ROS/ROS 2, PX4, Gazebo, Isaac Sim, L...
Livello 2
Ha soddisfatto criteri di prestazioni elevate e ha una comprovata esperienza nel soddisfare le aspettative dei clienti.
Informazioni su questo servizio
Il tuo robot funziona in simulazione ma fallisce sull'hardware reale? Il tuo drone si sposta senza GPS? Quella distanza tra prototipo e prestazioni affidabili sul campo è esattamente dove posso aiutarti.
Ingegnere senior di robotica con oltre 6 anni di esperienza e 39 recensioni a cinque stelle, costruisco robot e droni end to end: hardware, ROS 2, percezione, controllo e test sul campo.
Come posso aiutarti
- ROS 2: navigazione Nav2, pianificazione del percorso, fusione sensori, Gazebo e Isaac Sim
- SLAM 2D/3D: VINS-Fusion, PyCuVSLAM, Cartographer, Hector SLAM, LIO-SAM, hdl_graph_slam
- Drone: PX4, ArduPilot, MAVROS, controllo offboard, sciami, ArduSub
- Visione: YOLO, OpenCV, telecamere di profondità, nuvole di punti su NVIDIA Jetson
- Bracci robotici: cinematica, pianificazione e controllo delle traiettorie
Provato su progetti reali
Robot per ispezione di fognature, sciame di 5 droni LoRa su ROS 2 e PX4, drone Jetson autonomo con LiDAR 4D, navigazione UAV senza GNSS.
Cosa ottieni
Pacchetti ROS 2 in C++ o Python puliti e documentati, configurazione Docker, simulazione e guida.
Aggiornamenti regolari e test su hardware reale.
Inviami il tuo robot, sensori e obiettivo. Risponderò con un piano chiaro e un preventivo fisso.
Piattaforma:
NVIDIA Jetson
Il mio portfolio
Recensioni
20 recensioni per questo servizio
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Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
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Più rilevante
M mularzx
Polonia
Collaborazione in corsoCapable ros developer
50 USD
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1 giorno
Tempo
Utile?J jjsugar12
Australia
Collaborazione in corsoEasy process once again, no hassle
200 USD-400 USD
$
7 giorni
Tempo
Utile?J jjsugar12
Australia
Collaborazione in corsoSecond time and won't be the last time, very kind and patient!
50 USD
$
1 giorno
Tempo
Utile?J jjsugar12
Australia
Collaborazione in corsoMr Wasim demonstrated great deal of professionalism. From quality of work, to communication everything was seamless. I'm glad I got to work with him and definitely will be back for future projects. Did the project exactly how I needed and wanted it!
100 USD-200 USD
$
7 giorni
Tempo
Utile?B blerijand
Italia
Collaborazione in corsoVery professional and responsive
200 USD-400 USD
$
10 giorni
Tempo
Utile?
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