Realizzerò progetti di veicoli autonomi mappatura 3d f1tenth navigazione robot mobile

Creo il software di percezione, mappatura e navigazione che permette ai veicoli autonomi e ai robot mobili di capire e muoversi nel mondo reale.

Ciò che consegno:

- Software per veicoli autonomi: percezione, localizzazione, pianificazione del percorso, controllo

- Mappatura 3D e SLAM usando LiDAR, telecamere di profondità e dati di point-cloud

- Corse autonome su scala F1TENTH: navigazione ad alta velocità, evitamento ostacoli, decisioni in tempo reale

- Navigazione di robot mobili (AMR) per ambienti interni ed esterni

- Integrazione sensori: LiDAR, telecamere di profondità, IMU e odometria delle ruote

Il mio background: ho fondato SUST Autodrive, costruendo un EV a due posti che ha percorso oltre 500 km di test nel mondo reale, e ho sviluppato l'intera stack percezione-contro per un'auto da corsa autonoma su scala F1TENTH. La mia squadra è stata semifinalista (top 22 su 153 team internazionali) alla Bosch Future Mobility Challenge 2026, dove ho lavorato su algoritmi di connettività veicolare. Ho anche costruito un robot mobile autonomo per interni usando LiDAR e localizzazione con telecamera di profondità, e un rover teleoperato con mappatura LiDAR/telecamera di profondità.

Inviami il setup del tuo robot o veicolo e i tuoi obiettivi, e ti dirò esattamente cosa serve per farlo navigare in modo affidabile.