Scriverò ros, cad to urdf gazebo mujoco issac sim navigazione moveit

Costruisco robot ROS2 pronti per la produzione, dal modellamento URDF al comportamento completamente autonomo in simulazione e su hardware reale.

Cosa consegno:

- Sviluppo di nodi/package ROS2 in C++ o Python

- Generazione di URDF/Xacro, incluso CAD a URDF

- Ambienti di simulazione Gazebo e MuJoCo

- Stack di navigazione (Nav2): SLAM, localizzazione, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli

- Integrazione MoveIt per bracci manipolatori: pianificazione del movimento e pick-and-place

Il mio background: Attualmente sono responsabile dello sviluppo ROS2 per un robot umanoide ispirato a Sophia presso RobotBulls a Parigi, dove ho migrato l'intero stack software da ROS1 a ROS2. Ho fondato SUST Autodrive, sviluppando un EV collaudato su strada di oltre 500 km e uno stack di guida autonoma completo, e il mio team è arrivato in semifinale (top 22 su 153) alla Bosch Future Mobility Challenge 2026. Ho anche costruito manipolatori a 6-DOF, AMR e sistemi quadrupedi da zero.

Qualunque sia lo stadio del tuo robot, un file CAD che necessita di un URDF, un mondo Gazebo con un robot funzionante, o un robot reale che deve navigare e manipolare, lo farò partire e consegnerò codice pulito e documentato.

Scrivimi con il tuo setup e i tuoi obiettivi, ti dirò esattamente cosa serve.