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Simulazione AI & Robotica | Isaac Sim | MuJoCo | RL Training | MoCap & Mimic

Cerchi un esperto per simulare e addestrare il tuo Robot Umanoide o Quadrupede? Posso aiutarti a costruire, configurare e addestrare sistemi robotici avanzati usando NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Reinforcement Learning (RL), Motion Capture (MoCap) e Mimic/Imitation Learning.

Servizi che offro

Simulazione di robot umanoidi e quadrupedi

Ambienti NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab

Simulazione fisica con MuJoCo

Addestramento con Reinforcement Learning

Algoritmi PPO e RL personalizzati

locomozione del robot, camminata e equilibrio

Imitazione del movimento basata su MoCap

Mimic & imitation learning

Retargeting del movimento e tracciamento della traiettoria

Integrazione robot URDF/USD

Funzione di ricompensa e progettazione dell'ambiente

Domain randomization e preparazione per il passaggio da Sim a Reale

Debug e ottimizzazione delle pipeline di addestramento

Posso lavorare con modelli di robot esistenti o aiutarti a configurare un ambiente di simulazione e addestramento completo su misura per il tuo progetto.

Strumenti & Tecnologie: Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Python, PyTorch, RL, PPO, MoCap, Mimic, Simulazione Robotica & Passaggio da Sim a Reale.

Contattami prima di ordinare con il modello del tuo robot, i requisiti del compito e i dettagli del progetto così posso consigliarti la soluzione migliore