Costruirò simulazioni di gazebo ROS 2 e sistemi di navigazione robotica

Sono un Ingegnere di Robotica e AI con una forte esperienza in ROS 2, Gazebo, Python e MATLAB. Mi specializzo nella creazione di simulazioni avanzate di robot per ricerca, formazione e sviluppo di prodotti. Che tu abbia bisogno di una simulazione personalizzata di robot mobile, integrazione di sensori (LiDAR, IMU, telecamera), modellazione URDF/Xacro o configurazione completa di Nav2, posso aiutarti.

Ho sviluppato una simulazione completa del Curiosity Rover che naviga il terreno marziano usando ROS 2 Jazzy, Gazebo e alberi di comportamento. La mia tesi si concentra sulla navigazione cooperativa multi-robot in ambienti spaziali, quindi conosco sia le limitazioni della simulazione che quelle del mondo reale.

I servizi includono:

• modellazione robot (URDF/Xacro)
• configurazione ambiente ROS 2
• evitamento ostacoli con LiDAR
• simulazione Webots per robot con gambe (ad esempio NAO)
• modellazione robotica con MATLAB/Simulink
• configurazione di simulazioni Dockerizzate

Questo servizio è ideale per ricercatori, studenti e startup che hanno bisogno di simulazioni ROS 2 di alta qualità. Trasforma la tua idea robotica in realtà, contattami oggi!