Svilupperò e simulerò bracci robotici usando ros 2 e gazebo

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Farhan Shahid

Pakistan

Parlo Urdu, Inglese

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🚀 Benvenuto nella tua soluzione completa per la simulazione di robotica e navigazione basata su AI! Sono Farhan Shahid, un ingegnere di Robotica & AI con competenze in ROS 2, Gazebo, MATLAB e Python...
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Informazioni su questo servizio

Simulazione di braccio robotico ROS 2 | Pick & Place in Gazebo

Sono uno sviluppatore di robotica ROS 2 con esperienza pratica nella creazione di simulazioni di bracci robotici in Gazebo, inclusi compiti di manipolazione pick-and-place. Ho sviluppato un braccio robotico universale usando ROS 2 e Gazebo, concentrandomi su architettura pulita, riproducibilità e deployment pratico.

Ciò che posso fare per te:

  • Simulazione di braccio robotico ROS 2 in Gazebo
  • Implementazione di compiti pick-and-place
  • Modellazione robot URDF / XACRO
  • Controllo ROS 2 e controller di traiettoria delle articolazioni
  • Nodi ROS 2 in Python o C++
  • File di lancio e configurazione dello workspace
  • Debug e risoluzione di problemi ROS 2 / Gazebo

Ideale per:

  • Progetti accademici e di fine corso
  • Prototipi di ricerca
  • Learning e demo di ROS 2
  • Startup di robotica e simulazioni

Perché scegliermi?

  • Solida comprensione dell'architettura ROS 2
  • Codice pulito, modulare e riutilizzabile
  • Implementazioni orientate alla ricerca e ben documentate
  • Comunicazione chiara e consegna puntuale

Nota:

Contattami prima di ordinare così possiamo discutere i tuoi requisiti e scegliere il miglior pacchetto

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develop and simulate robotic arms using ros 2 and gazebo
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