Farò uno sciame di droni UAV e robot mobili

Svilupperò sciami di droni UAV, robot mobili e simulazioni di robotica in tempo reale usando ROS2, Gazebo, GZ Sim, PX4 e ArduPilot.

• Simulazione di sciami di droni / UAV
• Sistemi con drone singolo e multi-drone
• Configurazione di quadricotteri e UAV a ala fissa
• Simulazione e controllo di robot mobili
• Sviluppo di pacchetti ROS/ROS2
• Configurazione ambiente Gazebo / GZ Sim
• Integrazione di PX4 e ArduPilot
• Modalità di volo manuale e autonomo
• Controllo di formazione e logica leader-follower
• Pianificazione del percorso e navigazione
• Simulazione di evitamento collisioni
• SLAM, mappatura e localizzazione
• Modellazione robot URDF / Xacro
• Integrazione sensori: telecamera, LiDAR, IMU, GPS
• Node ROS2 in Python / C++
• Programmazione pymavlink e dronekit
• Comunicazione MAVLink / MAVROS
• Test e implementazione in tempo reale
• Pannello di controllo drone o sistema di monitoraggio
• Configurazione comunicazione wireless
• Codice pulito e documentazione del progetto

Contattami prima di ordinare per discutere i requisiti del tuo progetto, versione ROS, simulatore e dettagli di consegna.