Programmerò robot mobile usando ros ros2 in gazebo e in tempo reale

Ho una vasta esperienza nello sviluppo e nell'implementazione di soluzioni robot mobili utilizzando i framework ROS e ROS2, adattate sia per la simulazione che per l'implementazione su hardware reale.

• Competente nell'ottimizzazione dei sistemi robotici con ROS/ROS2 e nella creazione di simulazioni realistiche di robot mobili in Gazebo per testare navigazione, controllo e evitamento degli ostacoli.
• Sviluppo di pacchetti e nodi ROS/ROS2 robusti in Python e C++.
• Generazione fluida di SolidWorks in URDF per una modellazione accurata del robot.
• Integrazione di sensori come LiDAR e telecamere per migliorare la percezione robotica.
• Visualizzazione e debug in tempo reale dei robot usando RViz.
• Implementazione di algoritmi di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e pianificazione del percorso.
• Implementazione di algoritmi di exploration.
• Esperienza nella progettazione e nell'implementazione di sciami di robot mobili per compiti collaborativi.
• Sviluppo di strategie di swarm per il coordinamento di pianificazione del percorso, assegnazione dei compiti e movimento sincronizzato.
• Dal concetto alla messa in opera, offro soluzioni su misura per lo sviluppo di robot mobili.
• Competenza in workflow ibridi che combinano simulazione e hardware per test e validazioni efficienti.