Sfoglia categorie
Esplora
Fiverr Pro
Italiano
$
USD
Svilupperò software robotici ros2, simulazione gazebo e navigazione autonoma
Rohit J.
Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Sono Rohit, responsabile software di Team Deimos (il team del Mars Rover dell'IIT Mandi). Ho progettato lo stack di autonomia per il nostro rover che si è piazzato 12° a livello mondiale alla Anatolian Rover Challenge 2026 (116 team), con il nostro sottosistema di navigazione che ha ottenuto 5,42/6. Ho anche guidato il team che ha vinto il bronzo all'Inter IIT Tech Meet 14.0 (23 team IIT) con un robot da magazzino LiDAR SLAM con un successo di navigazione del 95%. Questo è robotica di produzione, non tutorial.
Cosa costruisco:
- Nodi, pacchetti e file di lancio personalizzati ROS2 (Humble/Foxy)
- Simulazione Gazebo: modellazione URDF/SDF, plugin sensori (LiDAR/IMU/camera)
- Navigazione autonoma: SLAM (Cartographer/gmapping), stack Nav2 completo
- Manipolazione: pianificazione del movimento MoveIt2, risoluzione IK, pick-and-place
- Droni/UAV: PX4, MAVLink, MAVROS
- Ponte ROS2-embedded (ESP32/STM32)
Stack: ROS2, Gazebo, MoveIt2, Nav2, SLAM, OpenCV, Python/C++, Jetson Orin Nano, RPi5, PX4
Contattami prima di ordinare, la robotica ha un campo complesso. Confermerò la fattibilità e ti darò una timeline onesta prima.
Scopri di più su Rohit J.
Rohit J.
Building systems that actually work
- DaIndia
- Membro dadic 2025
- Tempo di risposta medio1 ora
- Ultima consegna5 giorni
Lingue
Hindi, Inglese
B.Tech student at IIT Mandi (Robotics & Autonomous Systems), Technical Co-Coordinator of the Robotics Club — mentor of 50+ students, Bronze Medal at Inter IIT Tech Meet 14.0.
I build web apps, dashboards, automations, and MVPs fast — using Python, C++, ROS2, React, Tailwind, and Supabase/Vercel.
Custom CRM, data pipeline, AI automation, robotics simulation — if you can describe it, I'll deliver clean, deployable code with fast turnaround and revisions.
Traduzione automatica.
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Quali informazioni devo fornire?
Descrizione del robot (tipo, dimensioni, DOF), sensori disponibili (modello LiDAR, tipo di camera), compito target e eventuali codici o file URDF esistenti.
Puoi lavorare con il mio codice ROS2 esistente?
Sì. Condividi il tuo repo e lo rivedrò prima di fare un preventivo. La maggior parte delle integrazioni rientra nel livello Standard o Premium.
Puoi farlo funzionare su hardware reale, non solo in simulazione?
Sì — il livello Premium è pronto per hardware, testato su Jetson Orin Nano e Raspberry Pi 5, considerando rumore e latenza reali dei sensori.
