Migro il tuo firmware embedded tra rtos SDK e rifattorizzo la sua architettura

Il firmware che inizia come un prototipo rapido tende a cristallizzarsi in loop bloccanti e variabili globali aggrovigliate, e migrarlo su un diverso RTOS o SDK rende il disordine ancora più evidente. Rifattorizzo il firmware in architetture modulari e non bloccanti (classi dedicate per responsabilità, macchine a stati pulite) e lo porto attraverso i confini di RTOS/SDK come Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS, così è qualcosa che il tuo team può effettivamente estendere in seguito.

Caratteristiche:

• Migrazione RTOS/SDK (Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS)
• Rifattorizzazione da macchina a stati bloccante a non bloccante
• Progettazione di architetture modulari in C++
• Porting dei driver tra famiglie di MCU
• Configurazione del sistema di build (CMake/West)
<li Revisione del codice e documentazione dell'architettura

Ciò che otterrai:

• Firmware migrato e/o rifattorizzato
• Diagramma dell'architettura e documentazione
• Istruzioni per la build
• Un ciclo di revisioni

Garanzia: Firmware più facile da estendere tra sei mesi, non solo codice che compila oggi.