Creerò il pacchetto ros in ros e ros2

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Siamo un gruppo di persone che sviluppano progetti relativi a ROS che vanno dalla simulazione del software al copricapo come fare SLAM in Gazebo, Rviz creando URDF di trasformazione robot personalizza...

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Informazioni su questo servizio

Dal 2018, ho esperienza nella scrittura di programmi basati su ROS. Il mio lavoro precedente include l'implementazione di kinematics, SLAM, algoritmi di controllo, machine learning, computer vision e robotica multi-agente. Sono in grado di progettare modelli CAD 3D in base alla forma del robot o dell'ambiente e visualizzarli in Gazebo o rviz, oltre a programmare in Python o C++.

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