Sfoglia categorie
Esplora
Fiverr Pro
Italiano
$
USD
Convertirò la tua assemblazione CAD in un URDF per ROS e Gazebo
Rosnoah
Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Hai bisogno che il tuo robot si sposti davvero in simulazione e non resti lì come un mesh morta? converto il tuo CAD in un URDF pulito, funzionante, che carica e si comporta correttamente in ROS, Gazebo e RViz.
La maggior parte dei progettisti CAD non sa costruire un URDF corretto, e la maggior parte degli sviluppatori ROS fatica con CAD pulito. Faccio entrambe le cose, così i tuoi giunti, i frame (TF), le mesh e la fisica sono impostati nel modo in cui serve a un ingegnere robotico.
Cosa ottieni:
- URDF/xacro correttamente strutturato (collegamenti, giunti, limiti)
- Mesh visive e di collisione ottimizzate (niente simulazioni lente)
- masse accurate, centro di massa e valori di inerzia
- un modello verificato in RViz / Gazebo testato, non indovinato
- video dimostrazione di movimento + file di lancio ROS 2 (Premium)
Perché scegliere me:
Sono uno studente di ingegneria meccanica che costruisce stack ROS 2 e hardware per auto da corsa, quindi capisco sia la progettazione fisica che l'aspetto software.
Quello di cui ho bisogno da te:
Il tuo CAD in STEP, STL o Fusion 360. Non hai CAD? posso modellarlo da zero (via addon).
Prima di ordinare, invia un messaggio con i tuoi file o requisiti così posso confermare scope, tempistica e prezzo. Ogni robot è diverso: assicuriamoci che sia una buona fit prima.
Preferenza per lo stile di consegna
Informa il freelance di eventuali preferenze o preoccupazioni relative all'uso di strumenti di IA nel completamento e/o nella consegna dell'ordine.
Scopri di più su Rosnoah
Rosnoah
Mechanical CAD and Robotics: Fusion 360 to URDF, Models for Gazebo and ROS
- DaCorea del Sud
- Membro dalug 2026
Lingue
Inglese
I turn CAD into simulation-ready robot models — the rare mix of solid mechanical design and real ROS knowledge. Most CAD designers can't build a working URDF, and most ROS developers can't do clean CAD. I do both.
I can help with:
• CAD assembly to clean URDF/xacro for ROS, Gazebo & RViz
• Robot & mechanical part modeling in Fusion 360
• Fully parametric, editable assemblies
I'm a mechanical engineering student who builds ROS 2 stacks and race cars, so I know what a sim model needs. Clear scope, fixed price, fast communication — send your files and I'll tell you how I'd approach it.
Traduzione automatica.
FAQ
Traduzione automatica.
Di cosa hai bisogno da me per iniziare?
Il tuo CAD in STEP, STL, IGES o Fusion 360, più una breve nota su quali pezzi si muovono e come (i giunti). Non hai CAD? posso modellarlo da zero come addon. Mandami un messaggio prima e confermerò che tutto si adatti.
Quale versione di ROS supporti?
Il URDF/xacro funziona sia in ROS 1 che in ROS 2. Costruisco e testo in ROS 2 (es. Humble/Jazzy), e il pacchetto Premium include un file di lancio ROS 2. Hai bisogno di una distro specifica? Dimmi prima di ordinare.
Funzionerà in Gazebo, o solo in RViz?
La versione Base offre un modello pulito che carica in RViz. Standard e Premium aggiungono inertiali accurati (massa/CoM/inerzia) e sono verificati per avviare e comportarsi correttamente in Gazebo. Premium include anche un video demo di movimento.
