Costruirò una pipeline di localizzazione gerarchica basata su LiDAR

Esperto di Localizzazione Gerarchica LiDAR (HLoc)

Hai bisogno di un sistema di localizzazione preciso usando mappe di point cloud LiDAR?

Posso sviluppare una pipeline completa di Localizzazione Gerarchica (HLoc) che localizza immagini della fotocamera o dati sensoriali all’interno di una mappa LiDAR pre-costruita. Che tu stia lavorando su robot autonomi, droni, automazione di magazzini, navigazione aeroportuale o progetti di ricerca, posso aiutarti a creare una soluzione di localizzazione robusta.

Le cose che posso fare

Generazione di mappe LiDAR

Localizzazione Gerarchica (HLoc)

Localizzazione immagine-a-LiDAR

Elaborazione di point cloud

Estrazione e matching di feature

Stima della posa (6DoF)

Integrazione ROS/ROS2

Integrazione FAST-LIVO2

Localizzazione senza GPS

Localizzazione visiva

Fusion sensoristica

Implementazione in Python e C++

Deliverables

• Codice sorgente completo
• Guida all’installazione
• Documentazione
• Risultati dei test
• Video demo (opzionale)
• Supporto alla distribuzione

Strumenti & tecnologie

• HLoc
• COLMAP
• PyTorch
• OpenCV
• ROS / ROS2
• FAST-LIVO2
• Python
• C++
• Docker
• Elaborazione di point cloud LiDAR

Perché lavorare con me?

• Oltre 4 anni di esperienza in AI e Computer Vision
• Esperienza professionale in robotica e localizzazione
• Solido background in LiDAR e localizzazione visiva
• Codice pulito e ben documentato
• Comunicazione rapida